Alat Perajang Pisang Berbasis Arduino Mega 2560

Abstract

Rancang bangun alat pada penelitian ini merupakan pengembangan dari alat perajang pisang manual ke
arah otomatisasi dengan menggunakan arduino mega 2560 sebagai pengendali perangkat elektronik yang
digunakan seperti Motor Stepper, Driver L298N, Push Button, LCD 1602 sehingga dapat bekerja sesuai dengan
yang diinginkan. Dimana output dari alat berupa ketebalan yang dikategorikan menjadi 3 yaitu tipis, sedang dan
tebal. Dari hasil percobaan sebanyak 10 kali tiap kategori diperoleh nilai error hasil perajangan sebagai berikut,
pada perajangan kategori tipis dengan nilai error sebesar 5%, pada perajangan kategori sedang dengan nilai error
sebesar 8% dan dikategori perajangan tebal dengan nilai error sebesar 8,6%.